我们的机械手，包括MN12-200，发挥一个在大型船舶自动化焊接过程中起着重要作用和其他工件。自动焊头(一般为埋弧焊头)设计安装在一个坚固的和几乎无振动的吊杆上而且移动到所需的高度与动力柱．

LJ的MN12-200具有模块化结构确保焊接头360度径向可达，覆盖车间的广大区域．它是硬自动化焊接解决方案的理想选择，并提供了易于使用的高级用户界面。MN12-200是用于管道和容器自动焊接的关键工具．此外,MN12-300最大限度地提高生产力和效率．最后，它还减少了返工和报废最终的结果并不依赖于操作人员的技术因为整个过程是自动化的。

我们的MN12-300有装载能力为500磅在繁荣的尽头，振臂冲程132"而且144”柱行程．这台机器有内置的柱/臂焊缝跟踪激光视觉跟踪和激光传感器。它还具有监控和记录所有开弧焊过程的摄像系统，包括米格，玛格，轻拍，等离子体、激光焊接和钎焊。我们还提供广泛的配件选择和选项可用，具体取决于客户的要求和需要。至于焊接源的选择，我们提供埋弧(SAW)， MIG，或客户的规格解决方案。我们还提供控制升级，包括完全集成到LJ焊接定位器或t瓮卷通过人机界面触摸屏而且主PLC)．

寻找具有不同技术参数的焊接定位器?一定要看看我们的mnc4 - 100，mnp - 600，mn6 - 100，mn9 - 300，或mn16 - 100．

承载能力(臂架端)	500磅
繁荣中风	132”
列中风	144”
臂架横移速度范围	5 - 120 /分钟
桅杆横移速度范围	5 - 120 /分钟
旅行汽车速度	5 - 120 /分钟
功率要求	480v, 3-ph
设备质量	变量
选项	焊接电源选择：潜弧(SAW)，米格，或按客户规格输入电源选项:按标准规格或客户要求升级控制:完全集成到LJ焊接定位器或把卷通过HMI触摸屏和主PLC 可定制的与现有大多数主流焊接设备完全集成

立柱和臂臂机械手摄像系统

的Xiris XVC-O焊接相机监控和记录所有的开弧焊过程，包括MIG， MAG, TIG，等离子，激光和棒焊。过程可以远程查看(40米/ 130英尺远)，在标准和大功率焊接条件下提供炬、焊接区域和材料的实时图像。

的xc - s焊接相机从地面提供亚弧焊过程的实时视图。XVC-S安装在坚固的外壳中，具有单或双十字准星，可以作为设置工具来定位焊枪，或提供一种在过程中调整焊接位置或参数的方法。

立柱和臂臂机械手电源

任何类型的焊接头，包括SAW, FCAW, CMT, MIG或其他;与林肯，米勒或弗朗纽斯融为一体

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焊缝机械手焊缝跟踪

在激光视觉跟踪中，激光传感器位于臂架和立柱焊接机械手火炬前面的短距离。在焊接开始之前，传感器将搜索一个特征，例如焊缝，并进行两到三次测量以识别位置和方向。三角测量用于测量

因此，激光传感器需要某种物理特征来进行测量。在焊接中，物理特征可以是间隙、不匹配、边缘等，根据传感器的不同，即使非常小的特征(大约0.2mm)也可以被跟踪。在特征的测量位置与预教位置之间进行比较，如果存在差异，则将校正坐标发送到载片或定位机器人的控制器，以便在焊接开始和焊接期间正确放置柱臂焊接机械手火炬。这使得焊接质量更高，而且总是在正确的位置。