MN6-100: 6' x 6'柱和臂焊接机械手
  • 01 相机系统
  • 02 焊缝跟踪
  • 03 电动十字滑梯
  • 04 通量恢复
  • 05 繁荣
  • 06
  • 07 通量存储
  • 08 控制
  • 09 电源
  • 10 通量交付
  • 11 基地

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规范

我们的便携式焊接机械手MN6-100提供焊接臂刚度,焊头稳定性操作员控制,易用性是焊接成功的关键驱动因素。它被用于自动化焊接的应用,其中精度和效率是必要的

一般来说,我们的焊接机械手,包括MN6-100是不可替代的应用,涉及管道和容器。基本上mn6 - 100最大化生产力和效率.它还减少返工和报废,最终的结果不是技术可靠的,因为整个过程是自动化的.MN6-100提供模块化结构,确保焊接头360度径向可达性,覆盖车间的广大区域。它也是硬自动化焊接解决方案的理想选择。

我们的MN6-100有一个装载能力500磅72英寸的臂臂和72英寸的柱臂.这台机器内置摄像系统这有助于操作人员在整个焊接过程中保持精确动力十字滑梯保证了火炬运动的精度。我们还提供根据客户的要求和需要,可提供广泛的配件和选项.至于焊接源的选择,我们提供埋弧),米格,或根据客户的要求提供解决方案。我们还提供控制升级,包括完全集成到LJ焊接定位器把卷通过HMI触摸屏和主PLC。

寻找具有不同技术参数的焊接定位器?一定要看看我们的mnc4 - 100mnp - 600mn9 - 300mn12 - 200mn16 - 100

承载能力(臂架端) 500磅
繁荣中风 72”
列中风 72”
臂架横移速度范围 5 - 120 /分钟
桅杆横移速度范围 5 - 120 /分钟
旅行汽车速度 5 - 120 /分钟
功率要求 480v, 3-ph
设备质量 变量
选项

焊接电源选择: SAW, MIG,或按客户规格
输入电源选项:按标准规格或客户要求
升级控制:完全集成到LJ焊接定位器把卷通过HMI触摸屏和主PLC

可定制的与现有大多数主流焊接设备完全集成

C&b焊接机械手控制

柱和臂相机系统

开弧焊相机

XVC-1000e Xiris焊接相机系统LJ的摄像机和监视器包是观看开弧焊过程的选择,包括米格(GMAW)TIG (GTAW),等离子体(PAW)和棒(SMAW)。监控器可以设置在距离焊接位置100米远的地方,提供焊接接头、焊枪、填充金属、电弧、水坑和基材或其他感兴趣区域的实时视频。可以安装两个摄像头,同时查看不同的区域,并可以记录故障排除,质量控制或焊接工艺优化的视频。188bet手机版ap

  • CaB机械手焊接摄像系统
  • 188BET手机登录Lj焊接相机xiris
  • 开弧焊相机lj柱和臂臂机械手

埋弧焊摄像机

LJ SubArc相机系统是否可用于任何集成薪酬机械手使用LJ的PLC/HMI控制包。它提供了焊接时焊缝、焊枪、焊剂和基材的实时视图埋弧.戴上后特别有用大型立柱和臂架焊接机械手,因为它允许操作人员观察焊缝区域,并从地面准确定位埋弧炬。

用于CaB机械手系统的激光视觉缝

柱和臂缝跟踪

触感接缝跟踪

什么是触觉缝跟踪?

顾名思义,触觉传感器使用接触探针物理地跟踪焊接接头。bet188中超它的工作原理就像用针在唱片槽上刻痕一样。

触觉缝跟踪是如何工作的?

将探头和焊枪对准并设置到接头类型的最佳位置。在焊接过程中,当探头相对于工件的位置发生变化时,探头发生偏转,控制器进行调整,使探头恢复到原来的位置,从而使焊枪保持在所需的位置。

触觉缝跟踪的好处

触感接缝跟踪系统最适合于焊缝大,独特的几何形状。如果焊缝太小,探头会与焊缝失去接触,使焊枪偏离轨道。bet188中超

触觉缝跟踪最适合以下情况:

  • 副弧c&b机械手触感焊缝跟踪系统
  • 与CaB机械手一起使用的触感接缝跟踪器。

激光视觉焊缝跟踪

什么是激光视觉焊缝跟踪?

激光视觉缝跟踪系统使用激光带,它被投射到零件的表面上,在焊缝上形成一条独特的激光线。然后用相机以一个微小的角度观察激光线。对得到的图像进行分析,以提取关键参考点(如凹槽边缘),然后用于测量并为执行器提供反馈。一旦创建了一个参考点,控制器将做出任何必要的运动,以保持这个参考点相对于焊枪的相同位置。激光视觉系统有一个非常高的分辨率,使他们能够可靠地检测和跟踪接缝窄到0.2mm间隙宽度

看这个CaB焊接机械手采用激光焊缝跟踪铝下面是钢铁:

  • 用于MIG C&B焊接机械手的激光焊缝跟踪。
  • 柱和臂架的激光焊缝跟踪。
  • 亚弧C&B激光焊缝跟踪。
  • 激光视觉焊缝跟踪亚弧柱和臂架。
工业动力横滑柱和吊杆。

交叉滑片和振荡器系统

电动十字滑梯

动力交叉滑块和操纵杆控制器

电动十字滑梯允许焊枪精确移动。它们通常是在特定于系统的基础上指定的,因为它们可以作为具有自己控制器的独立设备使用,也可以集成到更大的系统中。它们可以单独使用,也可以成对使用,这取决于所需的精确控制水平。根据所选配件的不同,可提供不同的长度和负载能力,焊接过程以及设备配置。

焊接编织振荡器系统

焊接编织振荡器系统

焊接机械手的焊剂供给和回收系统

焊剂输送,回收和储存

点击下拉菜单了解LJ焊剂输送,回收和存储系统

通量交付

什么是通量输送(馈送)系统?

焊剂输送或供给系统提供了一种将焊剂从立柱和臂架机械手平台移动到焊头的方法。使用一个小的压力容器来保持助焊剂的正压力,并使助焊剂充气,使其易于向上流动到焊枪。

通量输送(馈送)系统如何工作?

通常,焊剂被输送到焊剂漏斗位于焊缝头;然而,对于空间有限的系统,焊剂可以直接输送到焊枪,消除了在焊头的焊剂料斗的需要。

可用的焊剂输送能力是什么?

压力进料通量输送系统的尺寸通常在100 - 300磅之间,但可以提供高达2000磅,以减少系统停机时间。它们可以配备加热装置,这在潮湿的环境和/或关键应用中非常有用。

  • 立柱和臂架助焊剂供给系统
  • 在柱和臂架系统上的通量输送特写
  • 焊剂输送焊接机械手的特点。
  • 焊剂输送系统与激光焊缝跟踪可见焊管。
  • 焊剂被补充到焊接机械手的料斗中

焊剂回收与储存

什么是通量回收系统?

通量回收系统用于捕获未使用的通量,以便可以重复使用。通常情况下,每1磅焊接需要2磅焊剂;然而,回收助焊剂可以将这一比例降低到每1磅焊缝金属1.25磅助焊剂。电动和气动版本可供选择。

通量回收系统如何工作?

电通量回收系统使用电动机来产生足够强的真空,将通量吸回通量斗。气动回收系统需要车间空气压力,并使用文丘里式装置,压缩空气被用来产生足够强的真空,将焊剂吸回焊剂料斗。加热焊剂料斗也可用。

  • 埋弧焊用焊剂回收软管。
  • 焊接机械手上的焊剂回收和输送系统。
  • CaB配有焊剂回收系统。
  • 米勒焊机焊剂输送和回收系统。
从lj焊接机械手臂视图188BET手机登录

机械手的繁荣

LJ的机械臂采用大截面制造,因此它们非常坚硬,可以在一周的任何一天提供一致的高质量焊接。焊接臂的范围从4英尺到16英尺,可根据您的规格定制。变速臂(进/出)是标准配置。

吊杆式车厢选择

LJ提供了一个综合动力臂架适用于车间面积有限,生产进度要求高的客户。

安装在臂架上的焊头车的主要优点是,它允许焊头沿臂架横向移动,而不是在末端使用焊头操纵臂架。换句话说,臂架保持静止,焊接头沿着臂架移动,这使得机械手可以靠墙放置,或者在伸缩臂架不适合的狭小空间中放置。

集成动力推车选项最常与LJ一起使用MNP-600便携式柱臂焊接机械手

188BET手机登录Lj焊接柱和臂臂机械手出售

机械手列

LJ的机械手立柱配备了变速功能(上/下),通过操纵杆的轻弹调整焊接头的高度,以满足您所需的工件高度要求。柱的高度间隙从5英尺到16英尺不等,可根据要求定制。

柱和臂HMI触摸屏控制

控制

控制平台带有操纵杆或完全集成的触摸屏选项。可选的用户友好的人机界面触摸屏,可控制您的所有焊接机械手功能。无线手挂件您的操作人员可以在任何最方便的地方焊接。

对于希望在焊接头操作C&B机械手的客户,也可提供臂架控制。如果需要更高级的控制,bet188中超联系LJ焊接自动188BET手机登录化公司为您的申请提供进一步的帮助。

机械手HMI触摸屏选项

什么是HMI触摸屏控制?

HMI(人机界面)是计算机界面,用于通信和命令焊接机械手或横梁焊接龙门系统的所有主要功能。

人机界面触摸屏能控制什么?

我如何知道我是否应该为我的焊接应用选择HMI控制?

这取决于您的焊接应用的复杂性,范围和预算。如果您的应用程序有许多活动部件,例如焊缝跟踪焊接转弯辊,一个立柱臂臂机械手和摄像头,一个人机界面将把所有可变因素简化到一个简化的屏幕。

如果您没有将CaB操作器与其他操作器集成物料搬运设备,标准设备控制是足够的。

HMI控制进一步阅读

HMI控制是一个基于PC的计算机,易于设置或更改,存储有用的数据,以保证质量,并可以与所有LJ焊接产品完全集成。188BET手机登录HMI触摸屏面板从一个位置控制所有复杂的焊接自动化功能。

  • 焊接机械手HMI屏幕集成车削辊和柱和臂
  • HMI控制的C&B机械手和转弯辊组
  • HMI控制管道罐对准辊和mig机械手
  • MIG和SAW CaB机械手的HMI控制面板

焊接臂安装控制

安装在臂架上的控制装置确保焊接操作人员能够直接看到焊缝,以便在需要时在焊接过程中做出正确的调整。

焊接臂安装控制允许操作人员:

  • 控制通量交付/恢复当集成。
  • 预编程多个焊接设置(重复焊接)。
  • 如果与其他LJ设备集成,则控制物料搬运系统。
  • 管理焊缝跟踪设置激光或触觉
  • 从吊杆控制送丝。
  • 从吊臂控制十字滑块/焊接头。
  • 林肯电动臂安装控制C&B机械手
  • 林肯电焊臂控制焊接机械手演示
  • 近距离林肯臂安装驾驶室焊接系统的控制。
  • 铣床臂安装控制C&B机械手。
  • 焊接臂机械手与滚轮管架控制

无线手挂件

对生产率
对生产率

LJ的无线手挂件与传统的电缆版本相比,为操作人员提供了更多的灵活性,降低了操作人员被有线系统缠住的可能性。

为了安全

并有一个“死机开关”或“e-stop”在紧急情况下快速响应。此外,吊坠与连接的系统通信,如果失去与发射机的通信,就会关闭。

为了兼容性

这款无线手挂件使用了LJ几乎所有设备都使用的19针连接器。

  • 更大的无线手挂件
  • 用于立柱和臂臂机械手的无线手挂件

标准手坠

LJ的标准手挂件配有标准的焊接开始,焊接停止和送丝,以及旋转集成的材料处理设置。

  • 焊接机械手手挂件
  • 用于集成焊接系统的手挂件
CaB焊接机械手电源选项

柱和臂臂动力源

LJ生产的每一个机器人、焊接机械手和龙门架都是正确的电源与正确的自动化过程(焊缝跟踪、摄像头、振荡器、过程控制等)。

一些能源以它们的高沉积速率其他公司以低飞溅和无缝焊接不同金属而闻名。有些是多过程的能力,可以增加您的投资的应用范围。我们将帮助您最大化您的投资回报率。

根据您的项目申请,LJ的销售和工程团队将推荐适合您的目标的电源。点击下面的下拉菜单,了解更多关于我们C&B焊接机械手使用的电源。

埋弧焊选择

柱和臂(C&B)焊接机械手最常用的埋弧焊(“SubArc”或SAW)设备,因为埋弧焊被广泛认为是许多应用中最经济和最高质量的焊接工艺。通过广泛的焊接参数,它以高沉积速率,高旅行速度,无飞溅,低烟雾,无暴露电弧和一致的焊接质量而闻名。

传统声表面波一般采用直流电流和电极正极。直流SAW电源可在一系列输出。LJ推荐以下电源和控制器配置,其他配置可根据要求提供:米勒SubArc直流数字650,800,1000或1250与SubArc电机控制数字和PLC控制从HMI使用ModBus;林肯FlexTec®650X与MAXsa 10控制器。其他可用的直流SAW电源是林肯Idealarc®1000和1500,它们与NA-5控制器配对。

以下方波声表面波电源都能够直流焊接,以及可变平衡交流。方波交流声表面波相对于直流声表面波的主要好处是更浅和更宽的穿透剖面(更低的烧蚀风险和更大的工艺窗口,特别是在较薄的材料上),在给定的热输入下增加沉积速率(这可以增加焊接速度和/或减少电弧时间),降低基材稀释,减少电弧吹散/漂移趋势。方波SAW电源的使用还允许串联和三弧配置的潜力,以显著提高生产力。LJ推荐以下电源和控制器配置,其他配置可根据要求:Lincoln power Wave®AC/DC 1000®SD与Lincoln MAXsa®19控制器与LJ PLC控制参数,Lincoln power Wave®AC/DC 1000®SD与Lincoln MAXsa®10控制器;Miller SubArc AC/DC数字1000或1250与Miller SubArc电机控制数字与LJ PLC控制参数,Miller SubArc AC/DC数字1000或1250与Miller SubArc电机控制数字和Miller SubArc远程挂件数字。

MIG(气体金属电弧焊)选择

MIG是另一种常用的安装到机械手上的工艺,特别是在高占空比下使用大直径电线的大容量电源时。虽然电弧明亮,产生油烟明显高于SAW,但MIG电源一般成本更低,保护气体输送比SAW焊剂输送和回收更直接、更轻。对于高占空比应用,水冷器和手电筒可以集成,以确保长触头寿命。bet188中超

LJ推荐以下高级处理电源和控制器配置,其他配置可根据要求提供:Lincoln power Wave S350, S500或S700与Lincoln power Feed 84用户界面;Lincoln Power Wave R450或i400采用LJ PLC控制参数;Miller Continuum™350或500,带有Miller单或双远程操作界面;Miller Auto-Continuum™采用LJ PLC控制参数;Fronius TPS 320i、400i、500i或600i具有机器人接口和LJ PLC参数控制。注意,其他电源和配置也可以根据具体情况进行集成。

TIG(气体钨极电弧焊)选择

对于某些材料和应用,TIG是最合适的。在适当的应用中,配备TIG的C&B机械手可以提供比手动TIG显著更高的生产率。大多数情况下,当集成在机械手上时,使用冷或热送丝器,往复(正反向)送丝选项为某些应用和材料提供了显著的生产力和质量效益。此外,还可以选择一系列锁孔TIG设备用于高穿透应用。鉴于TIG焊接的特定应用性质,建议根据具体情况选择电源和选项/附件。

CaB机械手底座选项

机械手基础选项

单击下拉列表以了解每个基本选项的更多信息。

机械手标准旋转底座选项

所有LJ C&B机械手标配350°旋转旋转底座和旋转锁,可以是独立的或与轨道车系统集成。这使得作业设置比固定的底座柱和吊杆更加灵活。

  • 柱和臂架旋转底座特写
  • C&B机械手旋转底座演示
  • 两个焊接机械手出售。

C&B轨道车系统安装选项

动力轨道旅行车是需要在其机械手上进行3轴运动的车间的理想选择(垂直向上/向下,水平进出,沿着与工件平行的轨道)。

大多数LJ C&B机械手都包含动力旅行车选项,作为将焊缝头引到所需位置的安全有效方法,在某些特殊情况下,用于长缝焊接。独立式(固定式)焊接机械手在租赁或短期项目中更常见,在这些项目中设置轨道系统既不实用也不经济。

可以进行轨道安装和电缆管理按要求报价。

CaB壁挂式底座选项

壁挂式的选择是最适合当地板空间是不可用的,机械手不需要一个完整的360º范围的运动。的吊杆式车选项补充安装在墙上的底座设置,因为移动的焊缝头仍然可以实现2轴。