我们的便携式焊接机械手MN9-300提供焊接臂刚度焊接头的稳定性、操作人员控制和易用性是成功焊接的关键驱动因素。它被用于自动焊接，其中精度和效率是必要的。

LJ的MN9-300提供了模块化结构确保焊接头360度径向可达性，店铺面积很大。它是理想的硬自动化焊接解决方案。一般来说，我们的焊接机械手，包括MN9-300不可替代的应用，涉及管道和容器。此外,mn9 - 300最大化生产力和效率。最后，它还减少返工和报废，最终结果不依赖于操作员的技能因为整个过程是自动化的。

我们的MN9-300有一个装载能力500磅，臂行程108“和柱行程96”。本机内置柱/臂焊缝跟踪器激光视觉跟踪和一个激光传感器。它还有动力十字滑块，以确保火炬运动的精度。我们还根据客户的要求和需求提供广泛的配件和选项。至于焊接源的选择，我们提供埋弧，米格，或根据客户要求提供解决方案。我们还提供控制升级，包括完全集成到LJ焊接定位器或把卷通过HMI触摸屏和主PLC。

寻找具有不同技术参数的焊接定位器?一定要看看我们的mnc4 - 100，mnp - 600，mn6 - 100，mn12 - 200，或mn16 - 100。

承载能力(臂架端)	500磅
繁荣中风	108”
列中风	96”
臂架横移速度范围	5 - 120 /分钟
桅杆横移速度范围	5 - 120 /分钟
旅行汽车速度	5 - 120 /分钟
功率要求	480v, 3-ph
设备质量	变量
选项	焊接电源选择：潜弧(SAW)，米格，或按客户规格输入电源选项:按标准规格或客户要求升级控制:完全集成到LJ焊接定位器或把卷通过HMI触摸屏和主PLC 可定制的与现有大多数主流焊接设备完全集成

立柱和臂臂机械手摄像系统

的Xiris XVC-O焊接相机监控和记录所有的开弧，焊接过程，包括MIG, MAG, TIG，等离子，激光和棒焊。过程可以远程查看(40米/ 130英尺远)，在标准和大功率焊接条件下提供炬、焊接区域和材料的实时图像。

的xc - s焊接相机提供了从地面实时查看亚弧柱臂焊接机械手的过程。XVC-S安装在坚固的外壳中，具有单或双十字准星，可以作为设置工具来定位焊接机械手的火炬，或提供一种在过程中调整臂架和柱焊接机械手位置或参数的方法。

柱和臂臂机械手缝跟踪

在激光视觉跟踪中，激光传感器被定位在焊枪前方的短距离。在焊接开始之前，传感器将搜索一个特征，例如焊缝，并进行两到三次测量以识别位置和方向。三角测量用于测量，因此激光传感器需要某种物理特征来进行测量。在焊接中，物理特征可以是间隙、不匹配、边缘等，根据传感器的不同，即使非常小的特征(大约0.2mm)也可以被跟踪。在特征的测量位置与预教位置之间进行比较，如果存在差异，则将校正坐标发送到载玻片或定位机器人的控制器，以便在焊接开始和焊接期间正确放置焊枪。这使得焊接质量更高，而且总是在正确的位置。

在这里观看我们的焊缝跟踪演示

三种焊缝跟踪选项:如何为您找到正确的一个

柱和臂臂动力源

大多数立柱和臂臂机械手设计用于支持埋弧焊设备。

Subarc (SAW)焊接是一种广泛应用的工艺，易于实现高达18磅/小时的高沉积焊接，LJ提供Lincoln Electric和Miller Electric的焊接系统。LJ还集成了其他焊接工艺，包括SAW, FCAW, CMT, MIG或其他。我们可以集成Lincoln, Miller或Fronius焊接系统。