MNC4-100: 4' x 4'焊接机械手
  • 01 相机系统
  • 02 焊缝跟踪
  • 03 电动十字滑梯
  • 04 通量恢复
  • 05 繁荣
  • 06
  • 07 通量存储
  • 08 控制
  • 09 电源
  • 10 通量交付
  • 11 基地

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规范

焊接机械手接触要求bet188中超

我们的操纵器在大型容器等工件的自动化焊接工艺.自动焊接头(通常是埋弧焊头)被设计安装在一个坚固的几乎无振动的臂架上,并通过动力柱移动到所需的高度。

LJ的便携式焊接机械手MNC4-100允许最大的灵活性,焊接头操作,从而导致更高质量的焊接.另一个好处是操作人员技能上限低由于自动化流程。一般来说,我们的焊接机械手是对于涉及管道和容器的应用是必不可少的.它们是硬自动化焊接解决方案的理想选择,它们提供模块化结构,确保焊接头360度径向可达,覆盖车间的广大区域。

mnc4 - 100轻松集成与PEMA辊床和定位器.操作人员也使用它们焊接纵向和周向接缝。我们的MNC4-100有一个装载能力500磅而且臂杆/柱行程72".我们还根据客户的要求和需求提供广泛的配件和选项。至于焊接源的选择,我们提供潜弧(SAW)、MIG、或根据客户要求提供解决方案.我们还提供控制升级,包括完全集成到LJ焊接定位器把卷通过HMI触摸屏和主PLC。

寻找具有不同技术参数的焊接定位器?一定要看看我们的mnp - 600mn6 - 100mn9 - 300mn12 - 200mn16 - 100

承载能力(臂架端) 500磅
繁荣中风 72”
列中风 72”
臂架横移速度范围 5 - 120 /分钟
桅杆横移速度范围 5 - 120 /分钟
旅行汽车速度 5 - 120 /分钟
功率要求 480v, 3-ph
设备质量 变量
选项

焊接电源选择: SAW, MIG,或按客户规格
输入电源选项:按标准规格或客户要求
升级控制:完全集成到LJ焊接定位器把卷通过HMI触摸屏和主PLC

可定制的与现有大多数主流焊接设备完全集成

相机系统

Xiris XVC-O焊接相机

Xiris XVC-O焊接相机监控并能够记录所有的开弧,焊接过程,包括MIG, MAG, TIG,等离子,激光和棒焊。过程可以远程查看(40米/ 130英尺远),在标准和大功率焊接条件下提供炬、焊接区域和材料的实时图像。

xc - s焊接相机

XVC-S焊接摄像机在埋弧(SAW)焊接时提供了炬的实时视图。戴上后特别有用立柱和臂架焊接机械手因为它允许操作人员从地面观察焊接区域。

xc - s内置在坚固的外壳中,具有单或双准星,可以作为设置工具来定位埋弧炬。它提供给操作人员的视觉反馈也可作为焊接作业过程中调整臂架和立柱焊接机械手位置或参数的手段。

焊缝跟踪

触感接缝跟踪

什么是触觉缝跟踪?

顾名思义,触觉传感器使用接触探针物理接触焊缝。bet188中超

触觉缝跟踪是如何工作的?

当炬炬相对于工件的位置发生变化时,探头向相反方向偏转,控制器进行调整,使炬炬恢复到原始位置。

触觉缝跟踪的好处

触觉焊缝跟踪系统是最适合的焊缝与大,独特的几何形状。如果焊缝太小,探头会与焊缝失去接触,使焊枪偏离轨道。bet188中超

触觉缝跟踪最适合以下情况:

  • 基本形状相同,焊缝结构相似的焊缝大小、长度和宽度各不相同。
  • 重复焊接应用在为下一种零件类型重新加工焊接工位之前使用相同的焊接零件。
  • 压力容器,钢瓶,储罐及其它圆周焊接工程。
  • 横梁焊接制造操作人员手动焊接横梁或要求手动重新定位整个长度的焊枪。
  • 单道或多道搭接,角焊或v型坡口seam配置。
  • 汽缸凹陷在大水箱上。
  • 亚弧焊机械手的触觉焊缝跟踪
  • 触觉缝跟踪器。

激光视觉焊缝跟踪

什么是激光视觉焊缝跟踪?

激光视觉焊缝跟踪系统使用激光带,该激光带被投射到零件表面,在焊缝上形成一条独特的激光线。然后用相机以一个微小的角度观察激光线。对得到的图像进行分析,以提取关键参考点(如凹槽边缘),然后用于测量并为执行器提供反馈。一旦创建了一个参考点,控制器将做出任何必要的运动,以保持这个参考点相对于焊枪的相同位置。激光视觉系统具有非常高的分辨率,可以可靠地跟踪大小焊缝。

观察柱和臂臂机械手使用激光焊缝跟踪铝和钢如下:

  • 米格机械臂的激光焊缝跟踪。
  • 激光焊缝跟踪柱和臂臂机械手。
  • 亚弧焊机械手的激光焊缝跟踪。
  • 用于柱臂机械手的激光视觉焊缝跟踪。

动力交叉滑块和操纵杆控制器

电动十字滑道的标称行程为6“x 6”,可以作为独立设备使用,具有自己的控制器,也可以直接集成到较大的系统中。2轴可调支架可用于埋弧焊枪和MIG焊枪的焊枪位置设置和维护。

动力十字滑块可以在距离安装面6英寸的距离上支撑200磅,或在距离安装面12英寸的距离上支撑150磅-足以满足大多数埋弧焊头。

焊剂输送,回收和储存

点击下拉菜单了解LJ的通量输送、回收和存储系统:

通量交付

什么是通量输送系统?

焊剂输送系统提供了一种将焊剂从立柱和臂臂机械手平台移动到焊头的方法。使用一个小的压力容器来保持助焊剂的正压力,并使助焊剂充气,使其易于向上流动到焊枪。

通量输送系统是如何工作的?

通常,焊剂被输送到焊剂漏斗位于焊缝头;然而,对于空间有限的系统,焊剂可以直接输送到焊枪,消除了在焊头的焊剂料斗的需要。

可用的焊剂输送能力是什么?

通量输送系统有100磅和300磅的容量。加热输送系统也是可用的。更大的容量有助于减少不必要的、非弧时活动。

  • 焊接机械手助焊剂输送系统
  • 管道上的助焊剂输送特写
  • 使用焊接机械手将焊剂输送到管道上
  • 助焊剂输送系统与激光缝跟踪可见
  • 焊剂被补充到焊接机械手的料斗中

焊剂回收与储存

什么是通量回收系统?

通量回收系统用于捕获未使用的通量,以便可以重复使用。通常情况下,每1磅焊接需要2磅焊剂;然而,回收助焊剂可以将这一比例降低到每1磅焊缝金属1.25磅助焊剂。电动和气动版本可供选择。

通量回收系统如何工作?

电通量回收系统使用电动机来产生足够强的真空,将通量吸回通量斗。气动回收系统需要车间空气压力,并使用文丘里式装置,压缩空气被用来产生足够强的真空,将焊剂吸回焊剂料斗。加热焊剂料斗也可用。

  • 埋弧焊用焊剂回收。
  • 柱子和吊臂上的焊剂回收和输送系统。
  • 立柱和臂架采用通量回收系统。
  • 米勒焊机焊剂输送和回收系统。
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繁荣

188BET手机登录LJ焊接臂是使用大截面建造的,因此它们是刚性的,以保证精度,并在一周的任何一天提供一致的高质量焊接。焊接臂的范围从4英尺到16英尺,可根据您的规格定制。变速臂(进/出)是标准配置。

吊杆式车厢选择

LJ为客户提供了一个集成的电动推车选择,有限的车间空间和苛刻的生产计划。

集成动力车的关键优势是允许焊头沿臂架横向移动,而不是在臂架末端用焊头操纵臂架。

集成动力推车选项最常与LJ一起使用MNP-600便携式柱臂焊接机械手

LJ的机械手立柱配备了变速功能(上/下),通过操纵杆的轻弹调整焊接头的高度,以满足您所需的工件高度要求。柱的高度间隙从5英尺到16英尺不等,可根据要求定制。

控制

控制平台带有操纵杆或完全集成的触摸屏选项。可选的用户友好的HMI触摸屏可控制您的所有焊接机械手功能。无线手挂件是可用的,所以您的操作员可以从任何地方焊接,这是最方便的。

对于希望在焊接头操作机械手的客户,也可提供臂架控制。如果需要更先进的控制,请联系LJ焊接,为您的应用提供进一步的帮助。188BET手机登录bet188中超

HMI触摸屏选项

什么是HMI触摸屏控制?

HMI(人机界面)是计算机界面,用于通信和命令焊接机械手或横梁焊接龙门系统的所有主要功能。

人机界面触摸屏能控制什么?

  • 滚子和定位器的转速。
  • 焊接速度。
  • 高度调整(定位器如果动力高度调整。)
  • 焊接控制。
  • 相机。
  • 焊缝跟踪。
  • 数据收集

我如何知道我是否应该为我的焊接应用选择HMI控制?

这取决于您的焊接应用的复杂性,范围和预算。如果你的应用程序有很多活动部件,比如接缝跟踪、焊接旋转辊、立柱和臂架机械手以及摄像机,那么HMI将把所有可变因素简化到一个简化的屏幕中。

如果您没有将CaB机械手与任何其他物料搬运设备集成,标准设备控制就足够了。

HMI控制进一步阅读

HMI控制是一个基于PC的计算机,易于设置或更改,存储有用的数据,以保证质量,并可以与所有LJ焊接产品完全集成。188BET手机登录HMI触摸屏面板从一个位置控制所有复杂的焊接自动化功能。

  • 焊接机械手HMI屏幕集成车削辊
  • HMI控制柱和臂架系统
  • HMI控制管道罐对准辊和mig机械手
  • MIG和SAW焊接机械手的HMI控制面板

焊接臂安装控制

安装在臂架上的控制装置确保焊接操作人员能够直接看到焊缝,以便在需要时在焊接过程中做出正确的调整。

焊接臂安装控制允许操作人员:

  • 集成时控制焊剂的输送/回收。
  • 预编程多个焊接设置(重复焊接)。
  • 如果与其他LJ设备集成,则控制物料搬运系统。
  • 管理焊缝跟踪设置激光或触觉。
  • 从吊杆控制送丝。
  • 从吊臂控制十字滑块/焊接头。
  • 林肯电动臂安装控制
  • 林肯电焊臂控制演示
  • 林肯吊杆控制的特写
  • 米勒臂安装控制焊接机械手
  • 焊接臂机械手控制

无线手挂件

对生产率

LJ的无线手挂件与传统的电缆版本相比,为操作人员提供了更多的灵活性,降低了操作人员被有线系统缠住的可能性。

为了安全

并有一个“死机开关”或“e-stop”在紧急情况下快速响应。此外,吊坠与连接的系统通信,如果失去与发射机的通信,就会关闭。

为了兼容性

这款无线手挂件使用了LJ几乎所有设备都使用的19针连接器。

  • 更大的无线手挂件
  • 立柱和吊杆的无线手挂件

标准手坠

LJ的标准手挂件配有标准的焊接开始,焊接停止和送丝,以及旋转集成的材料处理设置。
  • 焊接机械手手挂件
  • 用于集成焊接系统的手挂件

柱和臂臂动力源

LJ生产的每一个机器人、焊接机械手和龙门架都是正确的电源与正确的自动化过程(接缝跟踪、摄像机、振荡器、过程控制等)的组合。

一些电源以其高沉积速率而闻名,另一些则以低飞溅和无缝焊接异种金属而闻名。我们将帮助您从您的系统中挤出最大的生产力。

根据您的项目申请,LJ的销售和工程团队将推荐适合您的目标的电源。点击下面的下拉列表,了解更多关于我们用于立柱和臂架焊接机械手的明弧和埋弧电源的信息。

埋弧焊选择

柱和臂(CaB)焊接机械手最常用于埋弧焊(subarc或SAW)应用;然而,它们也可以用于GMAW或其他开弧应用。LJ还可以将几乎任何开放式或次弧系统集成到立柱和臂臂机械手中。

亚弧焊最显著的优势是最大限度地提高焊接沉积速率,其沉积速率比其他可比工艺高3-5倍。沉积速率可达20-30lbs/hour(或更高),具体取决于焊接接头、耗材和工艺。直流声表面波电源只能向电极提供直流电。林肯电气的Idealarc DC-1000和DC-1500以及米勒的Subarc 650、800、1000和1250都是直流电源,都可以很容易地与LJ的焊接机械手集成。

交流/直流SAW电源可以以更高的焊接效率,更低的功耗,并可以向电极提供交流或方波电流。林肯的Powerwave AC/DC 1000和米勒的Subarc AC/DC数字和AC/DC 1250数字是AC/DC电源,可以很容易地与LJ的立柱和臂架焊接机械手集成。AC/DC电源提供可变波形的好处和DC+和DC-极性的最佳特性。

开弧焊选择

用于开弧应用的电源必须既强大又便于焊接。米勒的XMT®350 CC/CV, Dinse和XMT®450 CC/CV 230/460 V启动弧和粘电极没有污染和夹杂物。Dimension™650特别通用,具有可提供高达800安培全功率的挖槽模式。三线模式使其成为GMAW, FCAW或SAW应用的理想选择。

用户友好的控制与常见的焊接术语有助于减少错误。米勒的Pipeworx 400焊接系统230/460 V甚至允许焊工在触摸按钮之间改变焊接工艺。风力技术提供冷却和保护组件免受灰尘和污染物的影响,以获得最大的可靠性。风扇只在需要时运行,以节省能源。所有电源都可以与线轴枪和馈线一起使用,并且很容易集成到LJ的柱和臂臂机械手中。

机械手基础选项

单击下拉列表以了解每个基本选项的更多信息。

标准旋转底座选项

所有LJ柱和臂焊接机械手标准配备350°旋转旋转底座和一个sWivel锁,既可以独立,也可以与轨道车系统集成。这使得作业设置比固定的底座柱和吊杆更加灵活。

  • 机械手旋转基地特写
  • 焊接机械手旋转底座演示
  • 用于亚弧制造的两个柱和臂焊接机械手。

轨道车系统安装选项

轨道机械手的选择是理想的车间,要求他们的机械手焊接头的运动在三轴(上下,前进和后退,沿工件)。

轨道选项与其他轨道安装设备完全集成,包括罐体车削辊管道对准辊船强大而且管卷

轨道安装和电缆管理可按要求报价。

壁挂式底座

壁挂式的选择是最适合当地板空间是不可用的,机械手不需要一个完整的360º范围的运动。吊杆安装的马车选项补充了墙壁安装的底座设置,因为焊接头的运动仍然可以在2轴上实现。