柱和臂架焊接机械手摄像系统

的XIRIS XVC-O焊接相机监控和记录所有的开弧焊过程，包括MIG, MAG, TIG，等离子，激光和棒焊。可以远程(40米/ 130英尺外)查看焊接过程，提供标准和大功率焊接条件下的焊枪、焊接区域和材料的实时图像。

的XVC-S焊缝相机提供从地面浸没的电弧焊接过程的实时视图。在坚固耐用的外壳中XVC-S，具有单个或双十字线，可以充当设置焊炬或提供调节焊接位置或参数的装置。

柱臂焊接机械手焊缝跟踪

在激光视觉跟踪中，激光传感器被放置在焊枪前方不远的地方。在焊接开始前，传感器将搜索特征，例如焊缝，并进行两到三次测量，以确定位置和方向。三角测量用于测量，因此激光传感器测量时需要一些物理特征。在柱式臂架焊接中，物理特征可以是间隙、不匹配、边缘等，根据传感器，甚至非常小的特征(大约0.2mm)都可以被跟踪。之间进行了比较测量的位置特性和pre-taught位置,如果有差异,调整坐标发送的幻灯片或控制器正确定位机器人把焊枪在boom-and-column开始焊接。这就导致了更高质量的焊缝总是在正确的地方。

在这里观看我们的焊缝跟踪演示

三个焊缝跟踪选项：如何找到合适的一个

柱臂机械手动力源

任何类型的焊接头，包括SAW、FCAW、CMT、MIG或其他;与林肯，米勒或弗朗尼乌斯结合

焊接机械手用焊剂回收系统

对于所有埋弧焊工艺，熔剂输送，回收和加热(干燥)选项可满足客户的要求

旅游汽车

焊接机械手可以是手动或动力履带驱动。

交叉幻灯片用于柱和臂架操作器

完全可编程振荡器，紧凑型/小孔，或常规供电6“X6”cross-slides